機器人拖鏈電纜載流量是指一條電纜線路在輸送電能時所通過的電流量,在熱穩(wěn)定條件下,當(dāng)電纜導(dǎo)體達到長期允許工作溫度時的電纜載流量稱為電纜長期允許載流量。
在實際工程中,可根據(jù)需要參考電纜在不同環(huán)境和條件下的長期允許載流量,選擇不同型號的電纜,并確定所需電纜的數(shù)量和電纜的敷設(shè)形式。因此,計算機器人拖鏈電纜的長期允許載流量具有十分重要的意義。影響電纜長期允許載流量的因素主要:
(1)電纜導(dǎo)體的長期允許工作溫度,此溫度越高,電纜的長期允許載流量越大;
(2)電纜所處環(huán)境的溫度,周圍空氣、土壤等溫度不同,允許載流量也不同;
(3)電纜導(dǎo)體截面積,導(dǎo)體截面積越大,它的允許載流量越大;
(4)電纜導(dǎo)體材料的電阻系數(shù),電阻系數(shù)越大,允許載流量越小;
(5)電纜周圍環(huán)境熱阻,熱阻越大,散熱越慢,載流量越小。
最大載流量(current?carrying?capacity)定義為在導(dǎo)體或絕緣體融化之前,所能負載之電流。由電流流過導(dǎo)體所產(chǎn)生之熱,將決定這條電線能負荷多少電流。而單芯裸銅線所能流過的電流,可以一直增加,直到產(chǎn)生的熱達到銅的熔點。
機器人拖鏈電纜載流量影響因素:電纜導(dǎo)體材料的電阻系數(shù)、截面積、絕緣材料、環(huán)境溫度,敷設(shè)方式等。